一种两自由度云台机构

摘要

本发明涉及一种云台，具体涉及一种两自由度云台机构，目的是提供一种将负载转嫁而不受电机负载限制的、具有两自由度的云台机构，包括：底座、水平电机和垂直电机，固定在底座下方的一垂直电机的主轴与底座上方的可水平旋转的云台座同轴对接，云台座上方通过两对称支点铰接一云台，云台为倒U字型云台，其内一侧壁上固定一水平电机，其穿出云台侧壁的所述主轴B上设置一小齿轮，小齿轮与固定在云台座支点上的大齿轮啮合连接，主要是用于固定天线的云台，属于电动云台，是采用了巧妙的结构将纵向载荷施加到了底座上，使电机轴不受轴向力，同时简化了结构，使得结构紧凑，降低了成本，扩大了本发明适用范围。

主权项

一种两自由度的云台机构，包括：底座(1)、水平电机(6)和垂直电机(8)，其特征在于：固定在底座(1)下方的一垂直电机(8)的主轴A(16)与底座(1)上方的可水平旋转的云台座(11)同轴对接，云台座(11)上方通过两对称支点(12)铰接一云台(5)，所述云台(5)为倒U字型云台，其内一侧壁(18)上固定一水平电机(6)，其穿出云台侧壁(18)的主轴B(19)上设置一小齿轮(4)，所述小齿轮(4)与固定在所述支点(12)上的大齿轮(3)啮合连接，所述主轴A(16)与云台座(11)的同轴连接是通过一个联轴器(15)对轴连接，所述联轴器(15)外面套有一起支撑作用的轴套(10)，所述轴套(10)的长度尺寸是大于联轴器轴向长度尺寸。