被包装物充填装置及方法

摘要

本发明提供一种被包装物的充填装置及填充方法。间歇移送式立式装袋包装机在旋转台上具备多组抓器。在第一充填工位配置第一螺旋式充填装置，在计量工位配置具备夹头和计量器的第一改换抓持计量装置，在第二充填工位配置第二螺旋式充填装置和第二改换抓持计量装置。在由第一改换抓持计量装置的计量器所获得的计量值为第一阈值以上时，将第二螺旋式充填装置和第二改换抓持计量装置维持为非工作状态，在不到第一阈值而且在比第一阈值小的第二阈值以上时，使第二改换抓持计量装置不工作，由第二螺旋式充填装置以与不足脉冲数相应的量补充被包装物，在不到第二阈值时，由第二改换抓持计量装置进行袋的改换抓持地计量并且由第二螺旋式充填装置进行补充。

主权项

一种被包装物充填装置，其特征在于，在间歇移送式立式装袋包装机中的被包装物充填装置中，具备输送装置、多个把持装置、第一螺旋式充填装置、第一改换抓持计量装置、第二螺旋式充填装置、第二改换抓持计量装置以及控制装置；该输送装置进行间歇移动；该多个把持装置在该输送装置上以规定间隔设置，对包装袋进行把持；该第一螺旋式充填装置设置在沿上述输送装置的移动轨迹设定了的第一充填工位，具备由伺服马达驱动的螺旋钻螺杆；该第一改换抓持计量装置设置于在上述第一充填工位的下游侧的下一工位设定的计量工位，具备能够保持上述包装袋的第一保持构件和与该第一保持构件连接、对由上述第一保持构件保持了的包装袋的重量进行计量的第一计量器；该第二螺旋式充填装置设置于在上述计量工位的下游侧的下一工位设定的第二充填工位，具备由伺服马达驱动的螺旋钻螺杆；该第二改换抓持计量装置设置在上述第二充填工位，具备能够保持上述包装袋的第二保持构件和与该第二保持构件连接、对由上述第二保持构件保持了的包装袋的重量进行计量的第二计量器；上述控制装置如以下那样进行控制，即，在上述第一充填工位，在上述第一螺旋式充填装置的伺服马达达到了基准脉冲的时间点结束由上述第一螺旋式充填装置所进行的充填，作为在上述第二充填工位实施的被包装物的补充运行模式，在上述第一改换抓持计量装置的计量值处于预先确定了的容许范围内的情况、在不到作为上述容许范围的下限值的第一阈值而且在比上述第一阈值小的预先确定了的第二阈值以上的情况、在不到上述第二阈值的情况，分别选择并实施通常运行模式、脉冲测量式补充运行模式、改换抓持计量式补充运行模式，使实施上述改换抓持计量式补充运行模式时的上述输送装置的间歇停 止时间比实施上述通常运行模式或脉冲测量式补充运行模式时的间歇停止时间长；在上述通常运行模式中，将上述第二螺旋式充填装置和上述第二改换抓持计量装置都维持为非工作状态，不进行被包装物的补充，在上述脉冲测量式补充运行模式中，将上述第二改换抓持计量装置维持为非工作状态，从由上述第一改换抓持计量装置所获得的计量值计算出充填不足量，将该不足量变换成脉冲数，使上述第二螺旋式充填装置工作，在该第二螺旋式充填装置的伺服马达达到了上述计算出的脉冲数的时间点，结束由上述第二螺旋式充填装置所进行的补充充填，在上述改换抓持计量式补充运行模式中，使上述第二螺旋式充填装置和上述第二改换抓持计量装置工作，由上述第二保持构件改换抓持上述包装袋地进行保持，在由上述第二计量器所获得的计量值达到了目标充填量的时间点，结束由上述第二螺旋式充填装置所进行的充填。