| 发明名称 | 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节 | ||
| 摘要 | 一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。 | ||
| 申请公布号 | CN102920568A | 申请公布日期 | 2013.02.13 |
| 申请号 | CN201210424977.7 | 申请日期 | 2012.10.30 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 张立彬;黄鹏程;杨庆华;鲍官军 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人 | 王兵;王利强 |
| 主权项 | 一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，其特征在于：所述的弯曲关节包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 | ||