一种吊车负载空间摆角检测技术及装置

摘要

本发明公开一种吊车负载空间摆角检测技术及装置，包括测量盒和信号接收处理器安装在吊钩/负载上的测量盒中传感器测得吊钩/负载相对于大地坐标的空间姿态，安装在吊车本体/吊臂上的信号接收处理器基于传感器测得吊车本体/吊臂相对于大地坐标的空间姿态，通过坐标变换可得到吊车负载相对于吊车本体/吊臂的空间姿态参数，计算出来的参数可以通过总线控制单元传输给吊车控制箱进行自动控制。本发明能准确测得吊车负载的空间摆动情况，从而帮助吊车实现防摆控制，提高安全生产效率。

主权项

一种吊车负载空间摆角检测系统，包括汽车本体、回转机构、俯仰机构、吊绳、负载、吊臂及钓钩，其特征在于还包括：测量盒和信号处理接收器；    所述测量盒包括计算处理模块Ⅰ、传感器模块、A/D转换模块、无线通信模块及电源模块，其中，传感器模块主要包括基于MEMS技术的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计及温度传感器，传感器测量的信号经过计算处理模块融合可得到吊钩/负载的相对于大地坐标的空间姿态，然后通过无线通信模块和信号接收处理器进行数据交换；    所述信号处理接收器包括计算处理模块II、传感器模块、A/D转换模块、无线通信模块、现场总线控制单元、电源模块，其中，传感器模块主要包括基于MEMS技术的轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计及温度传感器，传感器测量的信号经过计算处理模块融合可得到吊车本体/吊臂的相对于大地坐标的空间姿态。