数控冲孔机床

摘要

本发明公开了一种数控冲孔机床，包括机身，机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。本技术方案不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工，而且可以保证冲孔精度和冲孔质量，从而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。

主权项

一种数控冲孔机床，其特征在于，包括机身（1），机身（1）上设有用于进行冲孔加工的冲头机构（3）、用于给冲头机构（3）提供冲孔动力的动力传动机构（2）、用于夹持及移送被加工板材的送料机构（6）和位于冲头机构（3）下方用来放置被加工板材的料台机构（4）；所述送料机构（6）包括底座（61），底座（61）上通过第一轨道（62）滑动设置有拖板（69），所述底座（61）上安装有第一伺服电机（64），第一伺服电机（64）与转动架设在底座（61）上的第一丝杆（63）连接，所述拖板（69）上固定与第一丝杆（63）螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板（69）上通过第二轨道（65）滑动设置有机械手安装座（681），机械手安装座（681）上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手（68），所述拖板（69）上安装有第二伺服电机（66），第二伺服电机（66）与转动架设在拖板（69）上的第二丝杆（67）连接，所述机械手安装座（681）上固定与第二丝杆（67）螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道（62）与第二轨道（65）的设置方向垂直；所述机械手包括安装在机械手安装座（681）上的油缸缸体（683），油缸缸体（683）内设有活塞（684），活塞（684）上固定设置活塞杆（685），油缸缸体（683）下端固定设置一用于水平钳持的钳爪（686），所述活塞杆（685）下端安装有能够插入钳爪（686）钳位的锥形顶头（682）。