智能风管清洗机器人

摘要

智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体，变压器，无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述主控部分包括控制系统，无线通信发射与处理模块，数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信，所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。所述主控部分通过多通道2.4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输，并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗；清洗效率比原有技术提高了6倍，并且人员降低到只需一至两名，大大降低了劳动强度，节省了人工投入。

主权项

智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，其特征是：所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器，另一侧面安装有红外传感器，对角部位安装有摄像头，内部安装单片机；所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机；所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能；所述主控部分包括控制系统、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信；所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。