可变形的固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可变形的固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器，该飞行器包括一组电动多旋翼动力系统和一个总控制器，所述固定翼动力系统与电动多旋翼动力系统在结构上相互独立，该总控制器包括该固定翼控制系统和用于控制该电动多旋翼动力系统工作的电动多旋翼控制系统，该总控制器还用于控制该固定翼控制系统和电动多旋翼控制系统单独工作或者协同工作；所述电动多旋翼动力系统的旋翼旋转平面与机身中心轴平行；并且该主翼和机身为可拆卸连接，该尾翼和机身为可拆卸连接，以及该固定翼动力系统和机身为可拆卸连接，该电动多旋翼动力系统和机身为可拆卸连接。可以使用两个动力系统混合工作，并且可以通过拆卸组装组成不同性能的飞行器。

主权项

一种可变形的固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器，包括一套固定翼飞机组件，该组件包括机身、主翼、尾翼、固定翼动力系统以及固定翼控制系统，该固定翼控制系统包括固定翼动力控制系统及固定翼舵面控制系统，其特征在于，该飞行器还包括一组电动多旋翼动力系统和一个总控制器，所述固定翼动力系统与电动多旋翼动力系统在结构上相互独立，该总控制器包括该固定翼控制系统和用于控制该电动多旋翼动力系统工作的电动多旋翼控制系统，该总控制器还用于控制该固定翼控制系统和电动多旋翼控制系统单独工作或者协同工作；所述电动多旋翼动力系统的旋翼旋转平面与机身中心轴平行；并且该主翼和机身为可拆卸连接，该尾翼和机身为可拆卸连接，以及该固定翼动力系统和机身为可拆卸连接，该电动多旋翼动力系统和机身为可拆卸连接。