回转式起重机回转运动的控制方法与控制系统

摘要

本发明提供了一种回转式起重机回转运动的控制方法与控制系统，用以解决现有技术中在减弱回转式起重机的回转抖动方面存在控制效果不佳、动力利用效率较低以及增加了设备成本的问题。该方法包括：在起重机进行回转运动时，记录输入到回转泵的电磁阀的电流值，并且检测当前回转系统的压力；将当前回转系统的压力与起重机的对应于所述电流值的泵标准压力进行比较得出压力差值，在该压力差值大于预设值的情况下对回转运动的液压系统进行压力补偿。应用本发明的技术方案，有助于提高对起重机回转的控制效果，有较高的动力利用效率，并减轻回转抖动。

主权项

一种回转式起重机回转运动的控制方法，其特征在于，包括：在所述起重机进行回转运动时，记录输入到回转泵的电磁阀的电流值，并且检测当前回转系统的压力，其中，所述电磁阀为控制所述回转泵输出流量的电磁阀；将当前回转系统的压力与所述起重机的对应于所述电流值的泵标准压力进行比较得出压力差值，在该压力差值大于预设值的情况下对所述回转运动的液压系统进行压力补偿。