车辆用操舵装置及其制造方法

摘要

车辆用操舵装置及其制造方法，操舵装置(1)具备检测电动马达(18)的转子(64)的旋转位置的旋转位置检测传感器(72、72A)；以及根据来自操舵状态检测传感器(11、11A)的检测信号对电动马达(18)的驱动进行控制的控制装置(12)。控制装置(12)收纳于由作为电动马达(18)的马达外壳(25)的至少一部分的第一外壳(23)和与第一外壳(23)接触的第二外壳(24、24A、24B)形成的收纳室(100)。旋转位置检测传感器(72、72A)和操舵状态检测传感器(11、11A)的至少一方仅由第一外壳(23)或者第二外壳(24、24A、24B)的内部的信号线(81、134)与控制装置(12)连接。

主权项

一种车辆用操舵装置，其特征在于，上述车辆用操舵装置具备：由包含转子和定子的无刷马达构成的电动马达；旋转位置检测传感器，该旋转位置检测传感器对上述转子的旋转位置进行检测；操舵状态检测传感器，该操舵状态检测传感器用于对操舵状态进行检测；控制装置，该控制装置根据来自上述旋转位置检测传感器和上述操舵状态检测传感器的检测信号对上述电动马达的驱动进行控制；以及收纳上述控制装置的收纳室，该收纳室由第一外壳和第二外壳划分出，上述第一外壳是上述电动马达的马达外壳的至少一部分，上述第二外壳与上述第一外壳接触，上述旋转位置检测传感器和上述操舵状态检测传感器的至少一方仅经由上述第一外壳或者上述第二外壳的内部的信号线与控制装置连接，上述第一外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第一内壁面，上述第二外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第二内壁面，上述第一内壁面和上述第二内壁面在上述电动马达的旋转轴的轴向上对置，上述第二外壳是收纳有操舵状态检测传感器的传感器外壳的一部分，该操舵状态检测传感器用于对操舵状态进行检测，来自上述操舵状态检测传感器的信号线穿过上述传感器外壳的内部，与上述收纳室内的上述控制装置连接，上述车辆用操舵装置具备保持单元，该保持单元保持上述操舵状态检测传感器，上述保持单元包含配置在上述收纳室内的主体、和从上述主体穿过贯通上述第二内壁面的保持孔并一直延伸到检测位置的保持部，在上述保持部保持有上述操舵状态检测传感器和来自上述操舵状态检测传感器的信号线。