主权项 |
1.一种多通道波束指向SAR的全孔径成像方法,包括如下步骤:(1)采用一发多收的通道方式全孔径接收原始SAR回波信号;(2)对回波信号进行方位带宽压缩处理和波束压缩处理;2a)根据回波信号形式,构建方位带宽压缩函数H′(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>)和波束压缩函数H(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>)为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>πα</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><mi>jπβ</mi><msubsup><mi>X</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msup><mi>H</mi><mo>′</mo></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>jπγ</mi><msubsup><mi>t</mi><mi>a</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>其中,t<sub>a</sub>为方位慢时间,X<sub>m</sub>为第m个通道到参考通道的方位间距,t<sub>r</sub>为方位参考时间,a和β为未知参数,exp为以自然对数e为底的指数函数,f<sub>r</sub>为方位参考频率,γ为未知参数;2b)将回波信号与方位带宽压缩函数H′(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>)和波束压缩函数H(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>)相乘,得到回波信号在方位时域-波束域的表示式S(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>):<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>w</mi><mi>ang</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>w</mi><mi>azi</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><mfrac><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mn>2</mn><mi>v</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>π</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><msqrt><msubsup><mi>R</mi><mi>b</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>v</mi><msub><mi>t</mi><mi>c</mi></msub><mo>-</mo><mi>v</mi><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mo>×</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>πα</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><mi>jπβ</mi><msubsup><mi>X</mi><mi>m</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mi>jπγ</mi><msubsup><mi>t</mi><mi>a</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>t</mi><mi>a</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,w<sub>ang</sub>(·)为通道加权函数,w<sub>azi</sub>为方位窗函数,τ为驻定相位点,t<sub>c</sub>为代表目标位置的时间,t<sub>0</sub>为多普勒中心点对应的方位时间,R<sub>b</sub>为载机到场景最近距离,λ为回波信号波长,v为载机飞行速度;2c)对S(t<sub>a</sub>,X<sub>m</sub>)作二维傅里叶变换,得到回波信号在多普勒域-角度域的表示式S(f<sub>a</sub>,sinθ):<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mo>,</mo><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>∫</mo><msub><mi>w</mi><mi>azi</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>π</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><msqrt><msubsup><mi>R</mi><mi>b</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>v</mi><msub><mi>t</mi><mi>c</mi></msub><mo>-</mo><mi>vτ</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mo>×</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>jπγ</mi><msup><mi>τ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow><mi>Π</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dτ</mi></mrow></math>]]></maths>其中,f<sub>a</sub>为方位频率,θ为载机到目标斜视角,∏(τ)为中间变量并可表示为:<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><mi>Π</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>∫</mo><msub><mi>w</mi><mi>ang</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>πx</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>α</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>γτ</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>+</mo><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>v</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><mo>×</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>jπ</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>α</mi><mi>v</mi></mfrac><mo>-</mo><mi>β</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>γ</mi><mrow><mn>4</mn><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>dx</mi></mrow></math>]]></maths>其中x为过渡参数,此时,参数α,β,γ需满足:<img file="FDA00002286334600023.GIF" wi="357" he="90" />2d)将<img file="FDA00002286334600024.GIF" wi="357" he="89" />代入中间变量∏(τ)中,得到:<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><mi>Π</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>W</mi><mi>ang</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>-</mo><mfrac><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mrow><mn>2</mn><mi>v</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>f</mi><mi>ref</mi></msub><mrow><mn>2</mn><mi>v</mi></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>α</mi><msub><mi>t</mi><mi>ref</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>γ</mi><mrow><mn>2</mn><mi>v</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中W<sub>ang</sub>(·)为w<sub>ang</sub>(·)的傅里叶变换,此时,参数a,γ需满足<img file="FDA00002286334600026.GIF" wi="255" he="89" />2e)利用所述的<img file="FDA00002286334600027.GIF" wi="383" he="102" /><img file="FDA00002286334600028.GIF" wi="229" he="90" />并结合回波信号带宽限制不等式<maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>B</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><mo>|</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mi>λ</mi><msub><mi>R</mi><mi>r</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mi>γ</mi><mo>|</mo><msub><mi>T</mi><mi>a</mi></msub><mo>≤</mo><mi>M</mi><mo>×</mo><mi>PRF</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>计算得到参数α,β,γ的数值;2f)将计算得到的参数α,β,γ的数值代入回波信号在多普勒域-角度域的表示式S(f<sub>a</sub>,sinθ)中,即可完成回波信号的方位带宽压缩和波束压缩;(3)利用后多普勒空时自适应处理方法,对压缩后的回波信号进行恢复重建,得到恢复重建后的回波信号为S(f<sub>a</sub>):<maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>∫</mo><msub><mi>w</mi><mi>azi</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>π</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><msqrt><msubsup><mi>R</mi><mi>b</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>v</mi><msub><mi>t</mi><mi>c</mi></msub><mo>-</mo><mi>vτ</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><mo>×</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>jπγ</mi><msup><mi>τ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub><mi>τ</mi><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>a</mi></msub><mi>τ</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dτ</mi></mrow></math>]]></maths>(4)将恢复重建后的回波信号变换到二维频域,得到二维频域的回波信号S<sub>0</sub>(f<sub>τ</sub>);(5)利用多普勒成像算法对二维频域的回波信号S<sub>0</sub>(f<sub>τ</sub>)进行距离徙动校正和脉冲压缩,实现成像。 |