发明名称 机械手、玻片自动装卸系统和数字病理切片扫描仪
摘要 本发明提供了一种机械手、玻片自动装卸系统和数字病理切片扫描仪。本发明所提供的机械手包括:装卸框,所述装卸框围成容置空间,所述容置空间其中一侧的所述装卸框上包括有水平推片,所述容置空间另外一侧的所述装卸框上包括有卡杆。本发明所提供的机械手结构设计简单,通过水平推片和卡杆的配合就能够实现后续玻片的装载和卸载,并且操作方便、不易出错,在提高效率的同时降低了成本。
申请公布号 CN102922525A 申请公布日期 2013.02.13
申请号 CN201210411328.3 申请日期 2012.10.24
申请人 宁波江丰生物信息技术有限公司 发明人 刘炳宪;谢菊元;王焱辉;任洁耀
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 骆苏华
主权项 一种用于玻片装载卸载的机械手,其特征在于,包括:装卸框,所述装卸框围成容置空间,所述容置空间其中一侧的所述装卸框上包括有水平推片,所述容置空间另外一侧的所述装卸框上包括有卡杆。
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