一种车用无刷直流电机母线限流控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种车用无刷直流电机母线限流控制方法及装置，该方法主要由主控芯片接收经调理滤波单元处理的电流信号，并根据设定的限流值进行改进PI补偿控制，计算出避免电流超过限值的所允许的最大占空比，同时与驾驶意愿占空比相比较，取其中最小值，根据该值输出相应占空比的PWM控制信号至逆变器驱动电机，其装置包括依次连接的电流检测模块、信号滤波模块、主控芯片和逆变器，其中电流检测模块和逆变器都与无刷直流电机连接，电流检测模块用于采集母线电流，逆变器用于驱动无刷直流电机。与现有技术相比，本发明易于实现，成本低廉，可以有效解决电机过热的问题，且不会影响驾驶员在正常状况下的驾驶。

主权项

一种车用无刷直流电机母线限流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)电流检测模块采集无刷直流电机的母线电流，并发送至信号滤波模块；2)信号滤波模块对电流检测模块采集到的母线电流进行滤波，并发送至主控芯片；3)主控芯片判断该母线电流是否大于限流值，若为是，则以驾驶员输入的驾驶意愿占空比作为输出占空比，调制PWM波输出至逆变器，驱动无刷直流电机；若为否，执行步骤4)；4)主控芯片根据母线电流计算获得限流占空比；5)主控芯片比较限流占空比和驾驶意愿占空比，取较小的值作为输出占空比，调制PWM波输出至逆变器，驱动无刷直流电机。