全气动周转箱搬运机

摘要

本发明公开了一种全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本发明提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率。

主权项

一种全气动周转箱搬运机，其特征在于：包括支架（1）、导向装置（2）和搬运装置（3），所述支架（1）和导向装置（2）之间设置安装板（4）；所述导向装置（2）包括导向杆一（5）和导向杆二（6），所述导向杆一（5）和导向杆二（6）之间设有安装件(7)，所述导向杆一(5)的一端与安装板(4)通过导向转轴一(8)相互连接，另一端与安装件(7)通过导向转轴一(8)相互连接；所述导向杆二(6)的端部与安装件(7)通过导向转轴二(9)相互连接，所述导向转轴一(8)与导向转轴二(9)的轴向垂直；所述搬运装置(3)包括连杆(10)，所述连杆(10)的一端连接导向杆二(6)，另一端连接平面定位板(11)，所述平面定位板(11)上设置夹爪(12)；所述安装板(4)上设有驱动导向杆一(5)上下转动的制动汽缸(13)，所述导向杆二(6)上设有驱动其水平转动的制动汽缸(13)，所述连杆(10)上设有驱动其伸缩的制动汽缸(13)。