一种工业机器人的机械零点标定装置

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人的机械零点标定装置，包括机器人本体及其若干关节，第二关节、第三关节上分别对应设置第二关节机械零点标定块、第三关节机械零点标定块；所述第一关节、第四关节外侧通过各自的定位销分别固定增设第一关节机械零点标定块、外置机械零点标定块。本实用新型有益效果为：通过高精度加工和装配，在各个关节设置机械零点标定机构，从而确保机器人丢失零位数据后，使用机械零点标定机构进行重新标定的零位能够进一步缩小与原零位的误差值，因此，提高了机械零点标定的精度、可提高机器人的生产效率、降低了机器人的维护时间。

主权项

一种工业机器人的机械零点标定装置，包括机器人本体(6)及其若干关节，机器人本体(6)位于手臂部位与底座部位分别设置第一关节(1)、第二关节(2)，位于手臂部位与机身之间设有第四关节(4)，位于底座部位与机身之间设有第三关节(3)，位于手臂部位前端设置第五与第六关节(5)，其特征在于：所述第二关节(2)、第三关节(3)上分别对应设置第二关节机械零点标定块(8)、第三关节机械零点标定块(9)；所述第一关节(1)、第四关节(4)外侧通过各自的定位销分别固定增设第一关节机械零点标定块(7)、外置机械零点标定块(10)。