车辆的制动力分配控制装置

摘要

一种车辆的制动力分配控制装置，所述车辆具有能够根据需要相互独立地控制各车轮的制动力的制动装置。将制动力分配比高的前轮和制动力分配比低的后轮分别作为控制基准轮和控制对象轮，并将作为控制基准轮的制动滑移指标值的、车轮速度的左右轮间的差异量ΔVf设为基准差异量，而进行控制对象轮的制动力的分配控制使得控制对象轮的左右轮间的车轮速度的大小关系与控制基准轮的左右轮间的车轮速度的大小关系相反。

主权项

一种车辆的制动力分配控制装置，所述车辆具有能够根据需要相互独立地控制各车轮的制动力的制动装置，所述车辆的制动力分配控制装置的特征在于，将前轮和后轮中制动力分配比高的车轮和制动力分配比低的车轮分别作为控制基准轮和控制对象轮，并将所述控制基准轮的左右轮间的制动滑移指标值的差异量作为基准差异量，而进行所述控制对象轮的制动力的分配控制，使得所述控制对象轮的左右轮间的制动滑移指标值的大小关系与所述控制基准轮的左右轮间的制动滑移指标值的大小关系相反。