跆拳道陪练机器人

摘要

跆拳道陪练机器人，是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。

主权项

跆拳道陪练机器人，其特征在于：是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。