玻璃基板存放装置

摘要

本实用新型涉及玻璃基板存放技术，公开了一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和机器人手臂，玻璃基板寄存器内具有多层支撑架，每层支撑架包括多个水平支撑片；多层支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方设置有一个激光发射器，下方设置有一个激光接收器。本实用新型通过在玻璃基板寄存器上设置激光发射器和接收器，以判断支撑架是否弯曲变形，能够防止玻璃基板破碎；进一步地，在机器人手臂上设置激光发射接收器，并在玻璃基板寄存器上设置反射条，能够检测机器人手臂是否会与玻璃基板寄存器外部框架相碰撞，避免玻璃基板破碎；避免玻璃基板破碎的同时，防止机器人手臂受损，减少损失。

主权项

一种玻璃基板存放装置，包括玻璃基板寄存器和位于玻璃基板寄存器一侧移送玻璃基板的机器人手臂，所述玻璃基板寄存器包括外部框架和设置在外部框架内的多层支撑架，每层支撑架上支撑放置一块玻璃基板，每层支撑架包括多个间隔设置在外部框架内壁上的水平支撑片；其特征在于，多层所述支撑架的支撑片在水平面上的投影重合，在外部框架内形成多列支撑片，每列支撑片上开设有一列同轴的孔，每列孔上方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光发射器，每列孔下方的玻璃基板寄存器上设置有一个激光接收器。