一种智能测量机器人

摘要

一种适合于测量各种矩形通风管道面积和矩形通风管道内积尘的智能型测量机器人，所述车身两侧装有行走履带或车轮，所述两侧履带轮或车轮通过行走驱动齿轮副与行走驱动电机相连，所述车身内部装有刮板运动机构，所述刮板通过刮板螺杆、刮板水平移动齿轮副与刮板水平移动电机相连，所述升降板通过上下升降螺杆、上下升降螺杆座套与车身顶部相连，所述车身内部还装有3D摄像头，车身前后各装一组摄像头和车灯，车身左右和顶部各装一组红外线传感器。红外线传感器能测量出风管横切面大小，加上机器人行走距，通过安装在笔记本电脑内的专业软件，可自动计算出风管展开面积。3D摄像头能拍出风管积尘三维图像，通过自带的软件分析，能计算出风管积尘。可用笔记本电脑进行控制，性能稳定、操作简便，体积小、重量轻、携带方便等特点。

主权项

一种智能测量机器人，所述车身(1)两侧有左履带(8)、右履带(9)，其结构特点是，车身(1)两侧为左内侧板(4)、右内侧板(5)；所述左内侧板(4)外侧装有左履带(8)、左外侧板(7)；所述右内侧板(5)外侧装有右履带(9)、右外侧板(6)；所述左内侧板(4)通过前连结架(2)、后连结架(3)与右内侧板(5)相连；所述左履带(8)、右履带(9)围绕履带主动轮(55)、履带从动轮(56)旋转；所述行走主动轴(46)与履带主动轮(55)相连；所述行走从动轴(10)与履带从动轮(56)相连。