高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备

摘要

一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。

主权项

一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，其特征在于：包括进盖装置(1)、传送装置(2)、整形装置(3)、剔出装置(4)、成像系统(5)、工业计算机以及电气控制系统，所述进盖装置(1)装设于传送装置(2)的输入端，所述整形装置(3)装设于传送装置(2)的输出端，所述传送装置(2)的输送线上设有检测工位(26)和剔出工位(27)，所述成像系统(5)装设于检测工位(26)处，所述剔出装置(4)装设于剔出工位(27)处，所述成像系统(5)与工业计算机的图像信号输入端相连，所述工业计算机的控制信号输出端与剔出装置(4)相连；所述进盖装置(1)包括进盖槽(11)、分盖机构(12)以及下盖电机(13)，所述分盖机构(12)包括行星轮系(123)以及对称布置的第一分盖导轨(121)、第二分盖导轨(122)，所述进盖槽(11)位于第一分盖导轨(121)、第二分盖导轨(122)之间，所述下盖电机(13)通过行星轮系(123)与第一分盖导轨(121)、第二分盖导轨(122)相连。