双控制器系统的错误检测装置和方法

摘要

根据本发明的双控制器系统的错误检测装置包括第一控制器、CAN收发器和第二控制器。第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据并且在通过比较该第一数据和从第二控制器传送的第二数据未发现错误时输出最终数据。CAN收发器从第一控制器接收最终数据并且通过CAN总线传送最终数据。第二控制器从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较第二数据和从CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向第一控制器传送防止输出最终数据的中断信号。因此，如果在这些区域发生错误，则到车辆的输出传送被控制，由于错误而产生的危险因素被重复验证以防止输出有错误的危险数据，从而能够增加输出数据的稳定性和可靠性。

主权项

一种双控制器系统的错误检测装置，该装置包括：第一控制器，其从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据，并且在通过比较所述第一数据和从第二控制器传送的第二数据而未检测到错误时输出最终数据；CAN收发器，其从所述第一控制器接收所述最终数据并且通过CAN总线传送所述最终数据；以及所述第二控制器，其从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较所述第二数据和从所述CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向所述第一控制器传送防止输出所述最终数据的中断信号。