智能型汽车自动防撞器

摘要

一种智能型汽车自动防撞器，即能自动防撞前方目标，又能能自动防止被后车所撞，后夹击事故不可避免时，还能自动择优采取最佳处理方案，又能根据不同路面、不同载重量，不同天气状况设定不同安全速度和安全距离，尽可能的避免事故发生，特征在于：由速度传感器H1，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器RP1、RP2，分压电路R1、R2、R3，多电压比较器IC1，触发器IC2，声音器件BL，继电器JD1、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT，电源E及相应的外围元器件组成；用比较器对速度电压和距离电压进行比较，根据设定生标准生成相应的预警，刹车，加速，减速指令，并通过伺服机构执行。

主权项

智能型汽车自动防撞器的特征在于：由速度传感器H1，振荡电路ZD，测距传感器H2、H3，电位器RP1、RP2，分压电路R1、R2、R3，多电压比较器IC1，触发器IC2，声音器件BL，继电器JD1、JD2，电动机M，动力装置T，开关S、VT，电源E及相应的外围元器件组成；电源E取自车载电源，其正负极分别与各器件电路的正负极连接，开关S串接在E的输出线路中，车速传感器H1电压信号的输出经电位器RP1后再经分压电路R1、R2、R3分压后与比较器IC1的两组比较器A、B、的正比较端连接；电压E经RP2与C组比较器的正引脚连接，IC1的三组输出A，B，C分别与IC2的D1、D2、D3脚连接；振荡电路ZD的脉冲输出与距离传感器H2，H3的触发端连接，H2将距离信号转换成电源信号后，分别与IC1的A、B两组比较器的负引脚连接，又分别与IC2的三组触发器的CP端连接，H3的输出与C组比较器的负比较端连接；IC2的Q1、Q3输出分别与与继电器JD1的正反转控制端连接，Q2输出与继电器JD2的切换控制端和VD的控制端连接，Q1，Q2，Q3的输出又分别与声音器件BL的三种不同提示声音的触发端连接，VD串联在Q3的回路中；JD1的输出与电动机M线圈连接，通过M的正反转带动油门加速或减速；JD2的A路串接在点火线圈的线路中，动力装置T串接在B路中，T和制动器连接，以带动刹车；其工作过程是：车速电压信号分压为预警减速电压和紧急刹车速度电压标准处于待报较状态，振荡电路ZD的频率是测距频率，测得的距离电压与速度标准电压进行比较，当没有碰撞危险时，比较器输出的都是低电平，后续电路不会启动，当前方目标物体距离较近处于预警应该减速时，D1，Q1会输出高电平，发出声音预警并开始减速；当距离很近，应该刹车时，D2，Q2会输出高电平，发出紧急预警并启动刹车；当后方车辆处于安全距离时，H2的电压大于RP2电压，D3为低电平，当有被追尾危险时，H2电压小于RP电压，D3，Q3会输出高电平，此时如果前方没有输出指令，则会启动加速，主动拉大与后车距离，如果前方有输出指令，则VD导通，加速指令被短路禁止，择优执行刹车指令，宁可被追尾，也不撞前方目标，把损失降到最低。