智能婴幼儿车

摘要

一种智能婴幼儿车，车体、摇床机构、座椅机构连接构成；前轮转向机构通过平行四杆机构与曲柄摆杆机构的结合，实现了前车轮的左右摇摆，并结合限位开关，对中传感器等实现了对前轮转向的智能化控制；后车轮通过带轮传动实现了电机与后车轮的动力传动；车前方向盘处安放一组滑移齿轮，通过滑移齿轮的上下滑动，实现自动与手动行使切换，并且锁死机构确保准确切换，从而既能实现宝宝手动方向盘驾驶，又能通过红外遥控驾驶和自动避障驾驶。摇床机构主要通过电机带动曲柄摆杆机构摆动，进而带动平行四边形结构的左右对称变化，从而实现摇床摆动功能。座椅机构实现了幼儿车可卧可座的双重功能，以便孩子自己驾驶四处游玩，既不失安全性，又能增加趣味性。

主权项

一种智能婴幼儿车，其特征在于，车体、摇床机构、座椅机构连接构成；拉杆安装在车体主架上，拉杆上安装支撑板、锁紧钉，支撑板上通过螺钉安装锁紧槽，拉杆上安装有手动齿轮、传动齿轮，车体主架通过支架安装前轮转向机构的直流减速电机，前轮转向机构的直流减速电机的轴端安装电机齿轮，车体主架通过轴安装转向齿轮，电机齿轮与手动齿轮啮合传动，传动齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮通过螺钉与连接板连接，连接板通过螺钉与滑动轮连接，滑动轮安装在导向槽中，转向杆与导向槽连接，连杆与转向杆连接，连杆与万向轮连接板连接，万向轮连接板上安装万向轮，万向轮连接板安装在车体主架上；实现手动转向和电机自动转向；后轮通过轴安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机安装车体主架上，后轮行驶机构的直流减速电机的带轮通过同步带与后轮安装轴上的带轮连接，构成后轮行驶机构；锁紧螺母、床体、摆杆、摇床机构的直流减速电机、曲柄、摇杆、销轴连接构成摇床机构；四根摆杆构成平行四边形机构，由锁紧螺母固定在车体主架上；床体与摆杆连接；摇床机构的直流减速电机固定在车体主架上，摇床机构的直流减速电机的轴端安装曲柄，曲柄与摇杆连接，摇杆与销轴连接，销轴与床体连接，摇床机构的直流减速电机转动时带动曲柄转动，带动摇杆绕销轴摆动从而实现了摇床的摆动；第一床板与床体用螺钉固定，第二床板与第一床板通过折页连接，第二床板与第三床板通过折页连接，第三床板与第四床板通过折页连接；转动座与导杆连接，导杆连接与连杆连接，连杆与第三床板连接构成平行四边形机构，同时第三床板通过连接板与连杆连接，第四床板通过螺钉安装导向槽，向槽中安装有锁紧杆，第二床板通过销连接有连接杆，在第四床板上安装有固定杆、垫块；床板、销、连接杆、销钉、固定杆、垫块连接构成平行四边形机构，导杆沿滑动块移动；其电路控制为：单片机AT89S52的输入口P0接口P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06、P07与遥控模块SGM‑CH8的8位控制信号接口L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8相连，接受遥控信号；输入口P2口主要包括接口P20、P21、P22、P23、P24、P25，其中接口P20、P21分别与前轮左右限位开关S1、S2相连，接口P22、P23分别与前轮对中传感器S3、摇床对中传感器S4相连，接口P24、P25分别与第一红外避障传感器E18‑D50NK(1) 、第二红外避障传感器E18‑D50NK(2)相连；输出口P1包括接口P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16，其中接口P10、P11、P12、P13 、P14、P15分别与电机驱动模块L298N中的接口IN1、IN2、IN3、IN4、ENAA、ENBB相连, 接口ENAA、IN1、IN2是一组，接口ENBB、IN3、IN4为一组，分别为1组电机的控制信号；接口P16与三极管Q1相连，三极管Q1与继电器J1相连，继电器J1与直流减速电机3M相连；电机驱动模块L298N的输出口包括接口OT1、OT2、OT3、OT4，其中接口OT1、OT2与前轮转向直流减速电机1M相连，接口OT3、OT4与后驱动轮直流减速电机2M相连。