变速箱自动换挡机构

摘要

本发明公开了一种变速箱自动换挡机构，其特征是由卡爪组件、换挡组件和选档组件构成，其模拟手动换档，可实现X向、Y向直线移动和转动三个自由度的动作，选换挡动由伺服电机闭环精确控制，考虑卡爪组件的夹紧与换挡动作；通过配置各传感器用于对换挡力与换挡位移进行测量。本发明实现变速箱的自动换档，用于准确高效地检验变速箱总成在线装配质量进而及时发现在线装配问题，提高产品下线质量、提高产品装车合格率。

主权项

一种变速箱自动换挡机构，其特征是由卡爪组件(1)、换挡组件(2)和选档组件(3)构成；所述卡爪组件(1)的结构设置为：基板(12)固定设置在主轴(29)的轴端；在基板(12)的前端面上成对设置限位块(14)，贴靠在基板(12)的前端面上的变速箱换档手柄(15)限位于所述成对设置的限位块(14)之间；在所述基板(12)的两侧分别设置有卡爪气缸(11)，由卡爪气缸(11)中活塞杆驱动的压板(16)能够沿压板导轨(13)直线移动，使压板(16)的前端伸出并扣压在位于限位块之间的变速箱换档手柄(15)上，或使压板(16)的前端缩回并脱离对变速箱换档手柄(15)扣压；所述换挡组件(2)是在移动平台(34)上设置有：由换挡伺服电机(27)驱动的换挡滚珠丝杠(28)与换档直线导轨(24)平行设置，与所述换档滚珠丝杆(28)螺纹配合的换挡丝杆螺母是以所述换档直线导轨(24)为移动导轨，在所述换挡丝杆螺母上固联有换挡齿条(23)，与所述换挡齿条(23)啮合传动的换挡齿轮(22)用于驱动主轴(29)带动卡爪组件中基板(12)的转动；所述选档组件(3)是在机架上设置有：由选档伺服电机(37)驱动的选档滚珠丝杠(35)与选档直线导轨(32)平行设置，与所述选挡滚珠丝杠(35)螺纹配合的选档丝杆螺母用于驱动移动平台(34)，所述移动平台(34)是以所述选挡直线导轨(32)为移动导轨，所述选档直线导轨(32)与所述主轴(29)平行设置。