驾驶支援装置

摘要

能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。

主权项

一种驾驶支援装置，用于支援在后部具有翻起式后背门的车辆的驾驶，该驾驶支援装置的特征在于，具有：拍摄图像获取部，其获取由车载摄像头拍摄至少包括所述车辆的后方在内的所述车辆的周边情景而得到的拍摄图像；视点转换部，其用于将所述拍摄图像视点转换为从所述车辆的上空观察时的俯瞰图像；图形图像生成部，其生成从与所述俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的所述后背门而表示所述后背门的形状的图形图像；显示控制部，其在所述俯瞰图像上重叠所述图形图像并显示在车室内的监视装置上。