攻螺纹加工装置

摘要

本发明提供一种即使在不能将进给轴的增益设定得太大的情况下，也能够降低主轴与进给轴的同步误差的攻螺纹加工装置。其具有主轴马达、旋转角度检测部、进给轴马达、位置检测部及移动指令生成部，使主轴马达与进给轴马达同步运转来进行攻螺纹加工动作，其特征在于，还具有：在攻螺纹加工时检测主轴的反转动作的主轴反转检测部（34）、以及在由主轴反转检测部（34）检测到主轴的反转动作时，生成提高进给轴的反转动作的追随性的反转修正量的反转修正量生成部（35），在由主轴反转检测部检测到反转动作时，将由反转修正量生成部（35）生成的反转修正量加到进给轴控制部（30）的速度控制循环的速度指令或速度控制循环的积分器（41）中。

主权项

一种攻螺纹加工装置（1），其具有：使螺纹加工工具（5）绕主轴旋转的主轴马达（21）；检测该主轴马达（21）或主轴的旋转角度的旋转角度检测部（22）；驱动安装有上述螺纹加工工具（5）的进给轴的进给轴马达（31）；检测该进给轴马达（31）或上述进给轴的位置的位置检测部（32）；生成上述主轴马达（21）的移动指令值的移动指令值生成部（12）；主轴控制部（20），该主轴控制部（20）基于由该移动指令值生成部（12）生成的上述移动指令值与由上述旋转角度检测部（22）检测出的旋转角度检测值之间的位置偏差，对上述主轴马达进行驱动；进给轴同步指令值生成部（33），该进给轴同步指令值生成部（33）基于上述旋转角度检测值与上述螺纹加工工具（5）的螺距，生成进给轴的移动指令值；以及进给轴控制部（30），该进给轴控制部（30）基于由该进给轴同步指令值生成部（33）生成的上述移动指令值与由上述位置检测部（32）检测出的位置检测值之间的位置偏差，对上述进给轴马达进行驱动，上述攻螺纹加工装置（1）使上述主轴马达（21）与上述进给轴马达（31）同步运转来进行攻螺纹加工动作，其特征在于，还具有：主轴反转动作检测部（34），该主轴反转动作检测部（34）在攻螺纹加工时检测上述主轴的反转动作；以及反转修正量生成部（35），该反转修正量生成部（35）在由上述主轴反转动作检测部（34）检测到上述主轴的反转动作时，生成提高上述进给轴的反转动作的追随性的反转修正量，在由上述主轴反转动作检测部（34）检测到反转动作时，将由上述反转修正量生成部（35）生成的反转修正量加到上述进给轴控制部（30）的速度控制循环的速度指令或者上述速度控制循环的积分器（41）中。