一种基于测距原理的实时人数统计方法与系统

摘要

本发明提出了一种基于测距原理的人数统计的方法及系统。系统架设于公共区域出入口，由多个架设于出入口上方的三角测距感应单元组成。各单元一字排开，每一单元包括一个有垂直向下窄视角的成像感应器及前后两个线结构光源。每一感应器输出特征图像为两条包括人头部与肩膀轮廓的高度曲线。通过判别感应器中两条高度曲线的相关度，判断人流出入方向。本系统使用测距原理实现人流统计，有效避免了由于灰度对比度差或色差数值低带来的问题。同时，各测距感应器采用的垂直向下视角可以有效解决不同高度目标间遮挡问题。为了避免各个测距感应单元视角重叠，同时为了提高系统成像速度，各测距单元还采用了分时曝光时序，实现了实时人流统计。

主权项

一种基于测距原理的实时人流量统计方法，其特征在于包括以下步骤：首先，使用线结构光源对目标进行照射，通过图像传感器对垂直向下窄视场内的目标进行图像采集；将采集所得图像经过去除背景处理后，使用三角测距方法提取出目标高度曲线，并从中提取出人头肩部高度曲线；其次，采用垂直向下视场一字排开多个摄像机的图像传感器列阵；再次，通过精确控制各图像传感器的分时曝光时序；然后，在人流行进方向上设置前后两个线结构光源，两条线结构光源在图像传感器中各产生一条高度曲线；当行人从一个方向进入图像传感器视角，其中一条线结构光产生的高度曲线将随行人的头肩部高度发生弯曲，而另一条高度曲线保持不变；下一时刻，行人占据了图像传感器的大部分视场，这时两条结构光产生的高度曲线都发生弯曲；之后，当行人即将离开图像传感器视场时，第二条高度曲线依然存在弯曲，而第一条高度曲线恢复原状；最后，当行人离开图像传感器视场，两条高度曲线都恢复为初始状态；通过判定这两条高度曲线的相关性，即可在检测通行者存在的同时获得其行进方向。