钣金件自动堆码系统

摘要

本实用新型公开了一种钣金件自动堆码系统，其包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。通过采用本实用新型所提供的钣金件自动堆码系统，实现了钣金件自动堆码，可以节省劳动力成本，增加效益。

主权项

一种钣金件自动堆码系统，其特征在于：包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱连接。