球体上六个相离圆求解摄像机内参数的标定块

摘要

本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。其特征是在一个球体上切割6个相同的圆，每两个相对的切割圆球心对称，相邻的切割圆之间有一定的距离并且互相垂直，且切割圆的半径小于球半径的四分之一。在每个切割圆上取两组正交直径，再求出这4个正交方向上的隐消点，利用隐消点的正交性进行摄像机标定。实际应用中不需要知道标定块上的几何信息和点的物理坐标。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。

主权项

一种用于球体上六个相离圆求解摄像机内参数的标定块，其特征是在球体上切割六个相同圆，其中每两个相对的切割圆关于球心对称，相邻的切割圆之间有一定的距离并且互相垂直，切割圆的半径小于球半径的四分之一。