减速机

摘要

本发明提供一种减速机，其具有输入轴和设置在输入轴的偏心体，通过使其具有构造性特征，而能够使因输入轴的旋转而产生的热有效地放热。减速机(100)具备设置在输入轴(102)的第1、第2偏心体(104A、104B)，将第1、第2外齿轮(108、110)与内齿轮(122)之间的相对旋转作为输出而输出，输入轴(102)具有中空部(102A)，第1、第2偏心体(104A、104B)与该输入轴(102)一体形成，并且在形成有输入轴(102)的第1、第2偏心体(104A、104B)的轴向位置，凹部(102B)遍及整个圆周设置，而且，凹部(102B)的切入棱线(102B1、102B2)相对于与输入轴(102)的轴心(O)成直角的面倾斜。

主权项

一种减速机，具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体的半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，并将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，其特征在于，所述输入轴在其半径方向中央部具有中空部；所述偏心体和该输入轴一体形成；在该输入轴的所述中空部侧，与形成有所述偏心体的轴向位置对应地遍及整个圆周设置凹部；该凹部的两侧的切入棱线的切入角度被设定为相对于所述输入轴的轴心不到90度的角度。