一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置

摘要

本发明公开了一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手和Y向主导轨，取胚机械手与Y向主导轨滑动配合，取胚机械手上设置有Y向移动驱动装置，特点是还设置有翻胚机械手和X向副导轨，翻胚机械手与X向副导轨滑动配合，X向副导轨上设置有翻胚机械手的X向移动驱动装置，翻胚机械手上设置有翻转驱动装置；优点是由于取胚机械手只需要进行Y向的移动，其省去了很多传统安装的翻转部件，大大减轻了取胚机械手的重量，其重量减轻了约65%，因此也大大减小了取胚机械手所需的驱动力；综合以后，整个三工位取胚装置的驱动功率比传统结构的驱动功率要低50%左右，比较节能，且取胚机械手的移动更平稳。

主权项

一种瓶胚注塑机上的三工位取胚装置，包括三工位的取胚机械手和Y向主导轨，所述的Y向主导轨固定安装在瓶胚注塑机的机架上，所述的取胚机械手与所述的Y向主导轨滑动配合，所述的取胚机械手上设置有Y向移动驱动装置，其特征在于还设置有翻胚机械手和X向副导轨，所述的X向副导轨固定设置在瓶胚注塑机的机架上，所述的翻胚机械手与所述的X向副导轨滑动配合，所述的X向副导轨上设置有翻胚机械手的X向移动驱动装置，所述的翻胚机械手上设置有翻转驱动装置。