一种机械手

摘要

本发明涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。由于卡爪做平行的开合运动，所以相对于卡爪做旋转运动而言，其定位精度高。本发明实现了在推杆组件上作用较小的驱动力，就可在卡爪上产生非常大的夹紧力。本发明解决现有机械手不能满足标准要求的问题，具有结构简单，维护方便，定位精度高，承受负载大的特点。

主权项

一种机械手，其特征在于：该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。