一种利用电磁力进行位置控制的双向大位移压电作动器

摘要

一种利用电磁力进行位置控制的双向大位移压电作动器，衬底和第一输出杆一体机构与第一电磁铁连接，第一电磁铁与第一弹簧连接，第一弹簧另一端和与矩形的作动器外壳的壁紧贴的第一衔铁连接，第一电磁铁与第一衬底连接，压电堆两端分别嵌入第一衬底和第二衬底的凹槽内，第一衬底与第二衬底通过弹簧片连接，第二衬底与第二电磁铁连接，第二电磁铁与第二弹簧连接，第二弹簧另一端和与截面为矩形的作动器外壳的壁紧贴的第二衔铁连接，第二电磁铁与衬底和第二输出杆一体机构连接；对电磁铁通或断电，衔铁未锁止或锁止，输出微位移，压电堆通电或断电，推动作动器输出正向微位移和推力或拉动作动器输出负向微位移和拉力；实现双向位置控制大位移输出。

主权项

一种利用电磁力进行位置控制的双向大位移压电作动器，其特征在于：在截面为矩形的作动器外壳（13）的内部依次为：衬底和第一输出杆一体机构（1）与第一电磁铁（2）通过螺纹连接，第一电磁铁（2）与第一弹簧（3）一端连接，第一弹簧（3）另一端与第一衔铁（4）连接，第一衔铁（4）与截面为矩形的作动器外壳（13）的壁紧贴，第一电磁铁（2）另一端与第一衬底（5）通过螺纹连接，压电堆（6）一端嵌入第一衬底（5）凹槽内，压电堆（6）另一端嵌入第二衬底（8）的凹槽内，第一衬底（5）与第二衬底（8）通过弹簧片（7）连接，第二衬底（8）另一端与第二电磁铁（9）通过螺纹连接，第二电磁铁（9）另一端与第二弹簧（10）一端连接，第二弹簧（10）另一端与第二衔铁（11）连接，第二衔铁（11）与截面为矩形的作动器外壳（13）的壁紧贴，第二电磁铁（9）与衬底和第二输出杆一体机构（12）通过螺纹连接，衬底和第一输出杆一体机构（1）与衬底和第二输出杆一体机构（12）的输出杆均伸出截面为矩形的作动器外壳（13）。