一种基于单片机的自动调平控制装置

摘要

本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备和自动控制部分，设备部分设有载物平台，X、Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上，两台舵机的旋转轴相互垂直，载物平台装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器装在载物平台下底面；自动控制部分由单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号，并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度，动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高，适用范围广，可与经纬仪等仪器结合，调平方便快捷。

主权项

一种基于单片机的自动调平控制装置，包括设备部分和自动控制部分，其特征在于：所述的设备部分设有载物平台，X轴向舵机， Y轴向舵机，基座，X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器，在基座上安装有X、Y轴向转动机构，X轴向舵机和Y轴向舵机安装在有两个轴相互正交垂直的X、Y轴向转动机构上，X轴向舵机和Y轴向舵机的旋转轴相互垂直，载物平台安装在X、Y轴向转动机构上方；三轴加速度传感器安装在载物平台下底面；所述的自动控制部分设有单片机控制单元，舵机调节单元，倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元，所述的单片机控制单元与舵机调节单元连接，单片机控制单元还分别与倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元互连；单片机控制单元作为自动控制部分的核心用于实现对舵机调节单元、倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元的控制；舵机调节单元设有X轴向舵机和Y轴向舵机的驱动电路，舵机调节单元用作调节X轴向舵机和Y轴向舵机的X、Y正交轴向的角度动作执行器， X轴向舵机和Y轴向舵机转动的角度通过改变单片机控制单元内部的定时器产生的脉冲宽度调制信号的占空比来实现；倾角传感器水平检测单元采用三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的X、Y轴分别与X轴向舵机和Y轴向舵机的旋转轴平行；所述的液晶显示单元连接的液晶显示器安装在载物平台上方，实时显示载物平台X、Y轴向的倾斜角度数值。