无刷直流电机正弦驱动装置

摘要

本发明公开一种无刷直流电机正弦驱动装置，其组成包括：微处理器及接口电路、供电电路、驱动隔离电路、功率逆变电路和保护电路，所述驱动隔离电路分别与微处理器及接口电路和功率逆变电路相连；功率逆变电路与无刷直流电机相连，微处理器及接口电路与电机内的霍尔电路板输出端连接，采集霍尔集成电路输出的周期正弦信号，根据线性霍尔集成电路感应到的转子信号和定子绕组相位关系得到转子位置信息和各定子绕组通电的正弦调制波。将正弦调制波与载波调制生成SPWM波给定子绕组供电，电机绕组加电电流为正弦波，电机转矩波动小。解决了在现有技术条件下的电机重量增加，长度加长或工艺复杂等问题，具有噪音小、启停快速、工作可靠等优点。

主权项

一种无刷直流电机正弦驱动装置，其特征在于：该正弦驱动装置包括：微处理器及接口电路、供电电路、驱动隔离电路、功率逆变电路和保护电路，所述驱动隔离电路由IR2136集成电路和外围电路构成，驱动隔离电路输入端与微处理器及接口电路的输出端相连，接口电路输出端与功率逆变电路相连；所述功率逆变电路由2N个功率器件组成N个全桥；从微处理器输出的N对正弦脉宽调制波SPWM输入到IR2136集成电路，利用自举电路产生N对独立的栅极驱动信号，用来驱动2N个功率开关管通断，利用每一对SPWM的相位相反设置死区；再通过延时电路、集成电路IR2136设置死区，通过设置双重死区时间，防止功率逆变电路上下桥臂同时导通，功率逆变电路与无刷直流电机相连，微处理器及接口电路与电机内的霍尔电路板输出端连接，采集霍尔集成电路输出的周期正弦信号，进行标准归一化处理，根据信号幅值和相互关系，判断出转子工作区间，得到转子电角度；再由定子各绕组相位关系算出各绕组调制波，与载波调制生成正弦脉宽调制SPWM波输出给驱动隔离电路，驱动功率逆变电路将直流母线电压逆变成脉冲调制电压给电机定子绕组供电；所述保护电路包括电阻R1和电容C1串联组成的延时电路和可调电位器R2和取样电阻R4并联组成的过流保护电路，保护电路接在功率逆变电路和驱动隔离电路之间，对电机进行过流保护；供电电路给正弦驱动装置供电。