一种激光束快速自动定位跟踪测量方法及其装置

摘要

本发明公开一种在激光跟踪测量过程中激光束快速自动定位测量装置及其方法，该方法以激光跟踪测量器为支撑平台，快速搭建直角球杆构件构成直角坐标系，直角球杆构件由三个安装有无线测距器件的标准球通过两杆件连接构成，且球心距为固定值；通过测量目标处的自定位遥控器，向无线测距器发送信号，由信息处理平台计算出距离，从而确定目标位置的空间三维坐标；将此坐标传送给激光跟踪测量器，引导激光束粗略地指向目标位置；激光束由安装在自定位遥控器上的光电检测部件捕获并自动射向反射部中心，完成激光束的导航和自动定位；结合激光跟踪测量器完成对目标位置的精密测量。

主权项

一种激光束快速自动定位跟踪测量方法，其特征在于：所述激光束快速自动定位跟踪测量方法包括如下步骤：a、快速搭建直角球杆构件（107）构成直角坐标系，并与激光跟踪测量器（104）坐标系进行拟合；b、自定位遥控器（108）向直角球杆构件（107）发射信号，无线测距器件接收信号，并由信息处理平台（106）计算出目标位置空间三维坐标；c、将此坐标传送给激光跟踪测量器（104），控制激光束粗略地指向目标位置；d、激光束由光电检测部件（402）捕获，通过信号处理平台（106）使光束射向目标反射部件（409）中心，完成激光束的自动定位；e、结合激光跟踪测量器（104）完成对目标位置的精密测量。