净形修复系统

摘要

本发明提供一种净形修复系统，其用于修复高性能材料金属零部件，所述净形修复系统包括机械臂、激光器、激光头、喷嘴、控制装置、送粉器和光学测量仪器，该净形修复系统通过使用光学测量仪器测量所述金属零部件的外形位置，将其位置信息传递给控制装置，所述控制装置再计算得出修复路径，进而实时控制激光加工参数与机械臂自动地带动激光头、喷嘴沿该路径进行金属零部件的修复工作，由于该系统中光学测量仪器与控制装置的使用，大大提高了该系统的金属零部件修复效率与修复质量。

主权项

一种净形修复系统，用于修复高性能材料金属零部件，其特征在于，包括机械臂、激光器、激光头、喷嘴、控制装置、送粉器和光学测量仪器，所述激光器通过光纤与所述激光头连接，并为所述激光头提供高能量激光光束，所述激光头和送粉器均与所述喷嘴连接，所述机械臂控制所述激光头与喷嘴在六自由度内移动，所述激光头调整、聚焦所述激光光束，并将所述激光光束传递向所述喷嘴处，所述送粉器将原料粉末送入所述喷嘴处，所述激光光束及原料粉末通过所述喷嘴传递到位于所述喷嘴下方的金属零部件上，所述机械臂、激光器、送粉器和光学测量仪器均与所述控制装置电信连接，所述光学测量仪器测量所述金属零部件的外形位置，并将其位置信息反馈给所述控制装置。