基于粒子群算法的消防炮射流轨迹的搜索方法

摘要

本发明公开一种基于粒子群算法的消防炮射流轨迹的搜索方法，将粒子群算法引入到消防炮射流的搜索中，通过粒子迭代运动，在全局范围内寻找最佳的射流起点和轨迹，从而增加了整个搜索的准确性与可靠性。同时通过粒子的在全局范围内的随机搜索，减小了图像帧与帧之间的关联性，避免了因过分依赖前一帧图像的搜索结果而造成的不必要的误差，同时也排除因一幅图像的错误而导致后续图像的搜索失败的可能性。

主权项

一种基于粒子群算法的消防炮射流轨迹的搜索方法，其特征在于：根据初次射流搜索到的水道提取射流轨迹信息，并将此信息作为水道的先验信息；在射流图片上利用粒子群算法设置粒子点并拟定适应度值的计算方法；将以上设置粒子点视为射流的起点，并利用单向搜索法搜索每个粒子点的水道轨迹；根据标准粒子群算法的运动规则进行运动，通过迭代的方式找出水道轨迹的最优解；接着根据此最优水道的信息更新先验信息，并在下一帧图片上继续寻找以获得射流的实时信息。