夹取机构

摘要

本实用新型是一种夹取机构，包含有基板、复数夹持臂及推动杆，该基板表面凹设有复数第一抵靠槽，而各夹持臂具有枢接部，及其二侧分别延伸有推移部及夹持部，夹持部末端具有第二抵靠槽，枢接部枢接于基板，而推动杆位于各夹持臂远离基板另一侧，且其末端连接有驱动器，并于各推移部与基板之间各连接有相对应的弹性元件，及第二抵靠槽正对于第一抵靠槽，第一抵靠槽及第二抵靠槽之间形成有用来置入工件的夹持空间，利用驱动器驱动推动杆同时对复数工件进行上料及放料动作，用来提升工件的移载速度。

主权项

一种夹取机构，其特征在于：该夹取机构具有一基板，基板表面并排设置有复数夹持臂，各夹持臂具有枢接部，枢接部枢接于基板，且各夹持臂在枢接部两端分别延伸有推移部及夹持部，各推移部与基板形成有间距，且各推移部与该基板之间设置有弹性元件，各夹持部末端靠近基板的表面凹设有第二抵靠槽，而基板表面并排凹设有复数第一抵靠槽，第一抵靠槽分别正对于第二抵靠槽，使第一抵靠槽与第二抵靠槽形成有夹持空间，而各夹持臂的推移部在远离基板的一侧表面设置有用来推动各夹持臂朝向基板位移的推动杆，使第二抵靠槽朝向远离第一抵靠槽方向移动。