装配控制方法、系统及设备

摘要

本发明涉及产品装配领域，提供了一种装配控制方法、系统及设备。所述装配控制系统用于控制各工位机构的动作，所述各工位机构包括凸轮间歇分割器、伺服电机、电磁阀，其特征在于，包括主控制器，及与其分别相连的信号检测单元、机械手控制器、机械手、凸轮定位单元、伺服执行单元、电磁阀控制单元、送料单元、能源供应单元和用户接口单元。主控制器根据各工位机构的状态信号对各工位机构进行启动或停止，并发送控制信号控制各工位机构的动作，实现了全自动的多工位并行操作，因此提高了装配效率。

主权项

一种装配控制系统，用于控制各工位机构的动作，所述各工位机构包括凸轮间歇分割器、伺服电机、电磁阀，其特征在于，包括：信号检测单元，对各工位机构的状态信号进行检测；主控制器，与信号检测单元相连并进行数据交互，根据所述各工位机构的状态信号对各工位机构进行启动或停止，并发送控制信号控制各工位机构的动作；机械手控制器，与主控制器相连并进行数据交互，根据所述控制信号发送动作指令，调整与机械手控制器相连的至少一个机械手的动作；至少一个机械手，与机械手控制器相连并进行数据交互，接收机械手控制器发送的动作指令，对配料进行抓取；凸轮定位单元，与主控制器相连并进行数据交互，根据所述控制信号使凸轮间歇分割器旋转到位；伺服执行单元，与主控制器相连并进行数据交互，根据所述控制信号启动伺服电机的运转；电磁阀控制单元，与主控制器相连并进行数据交互，根据所述控制信号驱动电磁阀动作；送料单元，与主控制器相连并进行数据交互，根据所述控制信号进行配料的定位发送；能源供应单元，与主控制器相连，用于为主控制器提供能源；用户接口单元，与主控制器相连并进行数据交互，用于进行人机交互，对所述机械手控制器、机械手、凸轮定位单元、伺服执行单元、电磁阀控制单元或送料单元的参数进行显示或设置。