仿生型水果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种仿生型水果采摘器，它含有支撑杆、摘爪座和摘爪，所述摘爪通过牵引拉线与操作把手连接，所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。本实用新型摘爪采用可旋转式结构，在抓紧水果后，只需要轻轻旋转一下手轮，就可以带动摘爪旋转，进而轻松将水果拧下，不会拽断树枝且不会损伤水果。

主权项

一种仿生型水果采摘器，含有支撑杆，所述支撑杆上端设置有摘爪座，所述摘爪座上安装有摘爪，所述摘爪与摘爪座转动式连接，并且二者之间设置有复位弹簧，所述摘爪通过牵引拉线与固定在所述支撑杆下部的操作把手连接，其特征是：所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。