一种取料臂俯仰角度检测装置

摘要

一种应用于散料装卸设备领域中的取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接；该装置的检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。该装置用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制。

主权项

一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，其特征在于：扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接。