具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法

摘要

本发明涉及一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，包括如下步骤：(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；(2)用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙；(4)计算柔轮和刚轮的齿数差；(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数，并计算实际传动比；(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述配齿方案作为最终结果。本发明算法简单、使用方便，对具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿计算具有指导意义。

主权项

一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；(2)用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙；(4)计算柔轮和刚轮的齿数差；(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数，并计算实际传动比；(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述配齿方案作为最终结果。