使用声波测量物体空间位置的方法及系统

摘要

一种使用声波测量物体空间位置的方法及系统，适于使用声波收发装置及多个声波接收装置以测量指示物品的位置。此方法首先取得声波收发装置至每一声波接收装置之间的相对位置；之后再取得对应于从声波收发装置发出声波、一直到声波收发装置与声波接收装置接收到从指示物品反射而回的反射声波之间所需的反射时间；最后就利用这些相对位置与反射时间，计算指示物品的位置。

主权项

一种使用声波测量物体空间位置的系统，其特征在于，适于测量一指示物品的位置，该系统包括：一声波收发装置，用以发出一声波至该指示物品，并接收因该声波从该指示物品反射而回所产生的一第一声波反射信号；一第一声波接收装置，接收因该声波从该指示物品反射而回所产生的一第二声波反射信号；一第二声波接收装置，接收因该声波从该指示物品反射而回所产生的一第三声波反射信号；一记录元件，记录该第一声波接收装置与该声波收发装置之间的一第一相对位置资讯，以及记录该第二声波接收装置与该声波收发装置之间的一第二相对位置资讯；以及一计算单元，根据该声波收发装置从发出该声波至接收到该第一声波反射信号所需的一第一反射时间、从该声波收发装置发出该声波至该第一声波接收装置接收该第二声波反射信号所需的一第二反射时间、从该声波收发装置发出该声波至该第二声波接收装置接收该第三声波反射信号所需的一第三反射时间、该第一相对位置资讯及该第二相对位置资讯，计算该指示物品的位置。