发明名称 |
一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法,首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴,根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量;然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差,根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩;通过控制力矩对三轴角速度进行控制,直至三轴角速度偏差均小于角速度偏差期望幅值。本发明的控制方法算法简单、动态特性好、且工程可操作性强。 |
申请公布号 |
CN102923317A |
申请公布日期 |
2013.02.13 |
申请号 |
CN201210433583.8 |
申请日期 |
2012.10.31 |
申请人 |
北京控制工程研究所 |
发明人 |
雷拥军;王淑一;李明群;宗红;魏春岭;何英姿;张笃周;袁军;王新民;柯旗;张俊玲 |
分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
褚鹏蛟 |
主权项 |
一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴,根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量;(2)根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差,根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩;(3)判断三轴角速度偏差是否均小于角速度偏差期望幅值,如果均小于角速度偏差期望幅值,则结束;否则返回步骤(1)。 |
地址 |
100080 北京市2729信箱 |