包含位置控制部件的电磁致动器及使用这种致动器的方法

摘要

一种具有处理单元（2）的电磁致动器（100），该处理单元（2）设计成作用于在致动线圈（3）的端子上生成控制电压（Upwm）的控制部件（20）上。该处理单元（2）包含存储供压时段（ton）期间的第一导数（di1/dton）的第一存储部件（M1）；存储非供压时段（toff)期间的第二导数（di2/dtoff）的第二存储部件（M2）；以及计算部件（23）。所述计算部件（23）相继地取决于电源总线电压（Ubus）、第一和第二导数（di1/dton，di2/dtoff）确定第一计算系数（A）；和基于操作位置（x）、第一计算系数（A）和电流（I）之间的第一相关性确定操作位置（x）。

主权项

一种具有处理单元（2）的电磁致动器（100），该处理单元（2）设计成作用在生成PWM型的调幅控制电压（Upwm）的控制部件（21）上，该致动器包含：‑与控制部件（20）连接的至少一个致动线圈（3）；‑测量流入致动线圈（3）中的电流（I）的部件；‑计算电流（I）的微分值（di/dt）的微分部件（25）；该致动器的特征在于，该处理单元（2）包含：‑致动线圈（3）的供压时段（ton）期间电流的第一微分值（di1/dton）的第一存储部件（M1）；‑所述线圈（3）的非供压时段（toff）期间电流的第二微分值（di2/dtoff）的第二存储部件（M2）；计算部件（23），用于相继地：‑取决于电源总线电压（Ubus）、和电流的第一和第二微分值（di1/dton，di2/dtoff）确定第一计算系数（A）；和‑从操作位置（x）、第一计算系数（A）和电流（I）的值之间的第一相关性中确定电磁致动器（100）的操作位置（x）。