一种行程检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种行程检测方法及系统，该系统包括：控制器、电机、执行器和分别与控制器及执行器中的执行元件连接的编码器，该方法包括：编码器实时记录执行元件在执行机构中运动的位移信息，以脉冲形式将位移信息实时的反馈给控制器；控制器判断执行元件是否到达极限位置，如果是，则控制器控制电机换向；控制器确定电机相邻两次换向的时间内，所接收的脉冲数，根据脉冲数确定执行器的行程。本发明提供的行程检测方法及系统取消了极限检测开关，提高了检测精度、响应速度以及检测可靠性，并且，降低了工作人员的操作难度。

主权项

一种行程检测方法，其特征在于，用于一种行程检测系统，所述系统包括：控制器、电机、执行器和分别与所述控制器及所述执行器中的执行元件连接的编码器，该方法包括：所述编码器实时记录所述执行元件在执行机构中运动的位移信息，以脉冲形式将所述位移信息实时的反馈给所述控制器；所述控制器判断所述执行元件是否到达极限位置，如果是，则所述控制器控制所述电机换向；所述控制器确定所述电机相邻两次换向的时间内，所接收的脉冲数，根据所述脉冲数确定所述执行器的行程。