球体上六个切割圆求解摄像机内参数的标定块

摘要

本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。其特征是在一个球体上切割六个圆，其中每两个相对的切割圆球心对称，相邻的切割圆互相垂直，每两个相邻切割圆之间有一条切割线，且切割圆的半径为球半径的五分之二。把六条割线进行延长，相邻的割线互相垂直，相对的割线互相平行。实际应用中不需要知道标定块上的几何信息和点的物理坐标。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。

主权项

一种用于球体上六个切割圆求解摄像机内参数的标定块，其特征是在球体上切割六个相同圆，其中每两个相对的切割圆球心对称，相邻的切割圆互相垂直，每两个相邻的切割圆之间有一条切割线，且切割圆的半径为球半径的五分之二。