蠕动式全向定位腔内导管

摘要

蠕动式全向定位腔内导管，改进了治疗电极的定位，操作简便，调节灵活，节省时间，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置，所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构、旋转转角驱动机构和弯曲驱动机构，所述轴向直行驱动机构连接第一电机，所述旋转转角驱动机构连接第二电机，所述弯曲驱动机构连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接控制电路，所述控制电路向第一电机传送轴向直行信号，向第二电机传送旋转转角信号，向第三电机传送弯曲信号。

主权项

蠕动式全向定位腔内导管，其特征在于，包括导管前部、导管中部和导管后部，所述导管后部连接操纵装置，所述导管前部通过导管前端信号和定位接口连接机械驱动装置，所述机械驱动装置包括轴向直行驱动机构、旋转转角驱动机构和弯曲驱动机构，所述轴向直行驱动机构连接第一电机，所述旋转转角驱动机构连接第二电机，所述弯曲驱动机构连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接控制电路，所述控制电路向第一电机传送轴向直行信号，向第二电机传送旋转转角信号，向第三电机传送弯曲信号。