指引弯曲隧道中的钻凿模式的方法和钻岩设备

摘要

本发明涉及一种隧道曲线计算中确定钻凿模式的方向的方法，该隧道曲线计算在钻岩设备的控制单元中执行。本发明进一步涉及一种实施本方法的软件产品，并且涉及一种钻岩设备。例如，通过使用曲线拟合来确定待开凿的隧道的隧道线(16)。将钻凿现场在隧道线上的位置通信至控制单元(11)，并且将钻凿模式(28)的导航平面(19)定位在隧道线上。将一轮的起点(30)定位在隧道线(16)上，并且设置这一轮的长度(L)。进一步，在距离起点与这一轮的长度对应的距离处定位这一轮的终点(31)，并且指引钻凿模式的坐标系，使得该坐标系的轴中的一个从起点指向终点。最后，变换不同的坐标系。

主权项

一种确定钻凿模式的方向的方法，所述方法包括以下步骤：将待开凿的隧道的隧道线(16)下载到控制单元(11、40)内，在隧道工地的投影坐标系(25)中确定所述隧道线(16)；将确定了钻凿模式的至少导航平面(19)和坐标系(29)的钻凿模式(28)下载到控制单元(11、40)内；确定用于控制单元(11、40)的钻凿现场，并且将局部坐标系(26、29)设置在所述钻凿现场，使得所述局部坐标系的轴中的一个指向钻凿方向；在所述钻凿现场定位钻凿模式(28)的所述导航平面(19)；在所述钻凿现场定位钻岩设备(1)，并通过导航使所述投影坐标系、所述钻凿模式的坐标系和所述局部坐标系彼此相关；以及进行从投影坐标系(25)到所述钻凿模式的坐标系(29)的必要的坐标系变换，所述方法的特征在于，将待开凿的一轮的长度(L)通信至所述控制单元(11、40)；确定待开凿的下一轮的一部分上隧道线(16)的形状；在隧道线(16)上设置钻凿模式(28)的起点(30)；确定与待开凿的这一轮的长度(L)相对应的距离，该距离从起点(30)开始，并且在隧道线(16)的特定位置处定位这一轮的终点(31)；指引钻凿模式(28)，使得其从起点(30)指向终点(31)；以及进行坐标系变换，考虑钻凿模式(28)的所确定的方向，并根据钻凿模式(28)计算出孔的坐标和方向，以便钻凿。