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<P>Transmission de puissance à trois régimes de vitesse aussi bien en marche avant qu'en marche arrière. </P><P>Elle comprend un différentiel comportant un planétaire 40, relié au moteur d'un dispositif de transmission hydrostatique, une couronne dentée 41 pouvant être entraînée par l'arbre d'entrée provenant du moteur ou par le dispositif de transmission hydrostatique, et des satellites 42 reliés à l'arbre 22 de sortie. Des embrayages 60, 70, 80 et 90, pouvant être commandés sélectivement, et des grains d'engrenage permettent d'obtenir les trois régimes de vitesse dans chaque sens de marche. Domaine d'application : tracteurs agricoles, etc.</P>
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